...формализовать так, чтобы осталось много чисто неформальных элементов. Намеренно.
В отличие от американцев сознательная сверхставка на неформальные связи, доверие внутри дивизии и общий дух товарищества (в том числе между родами войск). Когда это не срабатывает (в данном случае ресурс немецкой психики в целом был исчерпан), они действительно теряются (что и проявилось в том, что Э.Роммель начал "переставлять стулья на Титанике" от отчаяния).